摘要：一辆轿车发生自燃，导致爷孙两人被困车内。危急时刻，周围群众迅速行动，合力展开救援。经过紧张救援，成功将爷孙两人救出，并送往医院接受治疗。此次事件提醒广大车主注意车辆安全，加强车辆维护和检查，避免类似事故再次发生。

在“事件概述”部分，文章简洁明了地描述了轿车自燃的情境和爷孙被困的危急情况。

在“社会反响与救援行动”部分，文章详细描述了市民的社会责任感和爱心，以及他们的救援行动，包括报警、合力救援和紧急救治等方面，还插入了一张图片，生动地展现了众人合力救人的场景。

在“预防措施与科普知识”部分，文章从预防措施和科普知识两方面进行了阐述，在预防措施方面，提出了车辆保养、不私自改装车辆和车内不放置易燃物品等建议，在科普知识方面，介绍了轿车自燃的原因、火灾自救与互救知识等，并插入了两张图片，用于说明相关内容。

文章的语言表达流畅，逻辑清晰，内容丰富，既具有新闻价值，又具有教育意义，通过这起事件，呼吁大家重视车辆保养和安全驾驶，了解火灾自救与互救知识，共同营造一个安全、和谐的社会环境。

文章还强调了社会各方在关键时刻的救援能力和爱心，以及加强安全意识教育、提高自救与互救能力的必要性，这起事件不仅是一个悲剧，更是一个警示和教育机会。